E6CP-AG3C旋转式编码器外径φ20

E6CP-AG3C旋转式编码器褐色接正,蓝色接负, 黑色为NPN输出。
形式	E6CP-AG3C	E6CP-AG5C	E6CP-AG5C-C
电源电压	DC5V-5%～12V+10%?
纹波 (p-p) 5%以下	DC12V-10%～24V+15%?
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1	90mA以下	70mA以下
分辨率(脉冲)	256 (8位)
输出代码	格雷二进制
输出形式	集电开路输出
出力容量	施加电压：DC28V以下?
负载电流：16mA以下?
残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时)
高响应频率 *2	5kHz
逻辑	负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)
精度	±1°以下
旋转方向	CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、结束时间	1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)
起动转矩	0.98mN·m以下
惯性力矩	1× 10-6kg·m2以下
大轴?
负载	径向	29.4N
	轴向	19.6N
允许高转速	1,000r/min
环境温度范围	工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境温度范围	工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻	200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压	AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)	10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久)	1,000m/s2?X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3	IEC标准 IP50
连接方式	导线引出型(标准导线长2m)	连接器连接型(标准导线长度2m)
材质	外壳	ABS
	本体	聚苯硫醚
	轴	SUS416
	安装支架	铁 镀锌
质量(包装后)	约200g
附件	耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手（连接器连接型除外）、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约8A的浪涌电流。（时间： 约0.3ms）?
*2. 电气高响应转速由分辨率以及高响应频率决定。

因此，旋转过高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。?
*3. 对水、油无法保护。
特点
外径：φ50
分辨率：256 （8位）
轻量（塑料本体）**型 外径φ50通用型**型 外径φ50通用型
编码器E6J-AG1C、E6J-AG1CA
E6CP-AG3C	E6CP-AG5C	E6CP-AG5C-C
耦合器E69-C06B、E69-C68B、E69-C610B、E69-C06M
延长导线E69-DF5、E69-DF10、E69-DF20
伺服安装支架E69-2