E18S2.5-300-1-V-5-R境量型旋转编码器

E18S2.5-300-1-V-5-R境量型旋转编码器使用说明书
轴外径 : ?2.5mm
大响应频率 : 25kHz
大允许转速 : 6000rpm
启动力矩 : Max. 10gf.cm(max. 0.00098N.m)
分辨率 : 300P/R
控制输出 : 电压
电源电压 : 5VDC±5%(纹波 P-P: Max.5%)
连接线缆类型 : 轴向配线引出型
防护等级 : IP50
数据表：
轴外径: ?2.5mm
大响应频率: 25kHz
大允许转速: 6000rpm
启动力矩: Max. 10gf.cm(max. 0.00098N.m)
分辨率: 300P/R
输出相: A
控制输出: 电压
电源电压: 5VDC─±5%(纹波 P-P: Max.5%)
连接线缆类型: 轴向配线引出型
防护等级: IP50
认证: CE?
环境温度: -10~70℃, 存储时: -20~80℃
环境湿度: 35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
重量: 约34.2g(约12g)
选择分辨率时, 请确保大应答转速低于或等于~大允许转速
大应答转速 (rpm)=大应答频率/分辨率 × 60sec]
重量包含外包装，括号内为产品净重。
环境特性为未结冰、结露状态。
原理特点
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
**值
**值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变即可判别正反方向和位移所处的位置，而*判向电路。它有一个**零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下**值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
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